全自动锡膏印刷机视觉对位原理

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全自动锡膏印刷机视觉对位是指视觉系统根据PCB和钢网上的两个MARK点的坐标值偏差,结合相应的对位算法求解纠偏量,通过平台的横向、纵向及角度的精细调整,使PCB的Mark与钢网的Mark完全重合。广晟德锡膏印刷机下面详细分享一下全自动锡膏印刷机视觉对位原理。

全自动锡膏印刷机

 

全自动锡膏印刷机视觉对位体系的主要功能是对钢网和PCB板上的标记点进行定位和识别,以及提取图片的特征,检测锡膏印刷中的缺点。视觉体系是锡膏印刷机获取钢网和PCB板信息的唯一途径,对锡膏印刷机的稳定性和印刷精度,以及印刷缺点的检测有着关键的作用。

 

全自动锡膏印刷机视觉体系通常由如下几部分构成: 

 

(1)相机运动操控机构,由滑块导轨、滚珠丝杠、驱动电机等组成; 

(2)成像体系,包含工业相机、光学镜头、分光镜、光源; 

(3)图画存储与数字化模块,通常由图画采集板卡来完结,可完结信号的模数转换、图画的存储等功能; 

(4)图画处理模块,提取数字图画的特征,并且根据图画特征,进行相应的图画处理,得到相关结果,作为信号传递给相应的操控体系,操控设备完结指定的动作。

 

全自动锡膏印刷机视觉对位平台从结构形式上分,可分为串联平台和并联平台(UVW平台)两种类型。串联平台是典型的"三明治"叠加结构,最顶层的是角度旋转机构,中间层是Y向运动机构,底层是X向运动机构,三个姿态运动机构串联在一起,电路板固定在角度旋转机构的上方,最终姿态由三个运动机构的位移叠加而成。并联平台是一个三自由度平台,通过耦合三个输入端驱动量,达到平面任意一点的横向、纵向及角度的精细调整。


全自动锡膏印刷机视觉对位原理
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